或者是杂谈的年终总结
Vol.25.2 年终总结
一年两期,一次再生产,一次年终总结是吧?
本期导读:
- 《伦理学导论》笔记
- 年终杂谈
这篇笔记用于记录在对UN-R157文件——即联合国经济及社会理事会(UNCEC)关于自动车道保持系统(ALKS)的法规——建立相关OSC场景时所用到的内容。
目录:
参考:
为了实现自动驾驶场景设计的标准化,德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出了OpenX系列标准。
例如OpenDrive标准用于描述场景静态信息的路网,OpenCRG描述路面信息,而OpenSCENARIO则是用来描述动态场景的。
这里会对学习到的OpenSCENARIO 1.0(下称OSC)相关内容进行记录。那之后ASAM也发布了OSC的1.1和1.2版,相关笔记会更新在后面。
部分翻译根据个人理解做了调整,一切以英文为准(特别的,“/概念名称”是我认为相对值得一提但没有采用的官方文档翻译;更特别的,这官方中文真够烂的)。
参考:
更新: